#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 150010;
typedef pair<int, int>PII;//first存距离，second存边
int n, m;
int h[N], e[N], ne[N], w[N], idx;//邻接表
int dist[N];
bool st[N];
void add(int a, int b, int c){
    e[idx] = b;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx ++;
}
int dijkstra(){
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>>heap;//小根堆(小根堆是根据距离来排的，所以有一个变量要是距离，其次在从堆中拿出来的时候要知道这个点是哪个点，不然怎么更新邻接点呢？所以第二个变量要存点。)
    heap.push({0, 1});//这个顺序不能倒，pair排序时是先根据first，再根据second，这里显然要根据距离排序
    while(heap.size()){
        auto t = heap.top();
        heap.pop();
        int ver = t.second, distance = t.first;
        if(st[ver]) continue;
        for(int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i]){
            int j = e[i];
            if(dist[j] > distance + w[i]){
                dist[j] = distance + w[i];
                heap.push({dist[j], j});
            }
        }
        st[ver] = true;
    }
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    else return dist[n];
}
int main(){
    cin >> n >> m;
    memset(h, -1, sizeof h);
    while(m --){
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        add(a, b, c);
    }
    cout << dijkstra();
    return 0;
}